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Aggiornamento sviluppo

In questi giorni mi sono dedicato ad alcuni approfondimenti di carattere teorico, aggiornando le pagine  sui motori ed eliche.

Ho deciso che data l’instalbilita’ del quadricottero, sara’ quasi subito necessario introdurre un giroscopio o mglio un giroscopio +accelerometro.Penso di acquistare MPU6050 (giro+acc).

Ho poi acquistato la batteria : FULL POWER 3S 11.1V 4000MAH 30-45C

ed il caricabatteria : Equilibrium mini v2

infine ho scrito la classe dell’oggetto  motor.py ( a breve on line) in cui gestisco interfaccia fra comando della velocita motore (in %)  e l’uscita PWM di rpi