progetto 1

Questo blog nasce come traccia per chi vuole avventurarsi nella realizzazione di un quadricottero utilizzando raspberry pi come controllo.

Obiettivo: decollare e possibilmente atterrare.

Tramite un laptop invio comandi via wifi a RPI. RPI invia  4 segnali PWM ai 4 ESC che a loro volta comandano la velocita’ dei 4 motori. In questo progetto sperimentale non ho incluso di proposito sensori (giroscopio e/o accellerometro) per imparare i rudimenti. Voglio sviluppare una libreria in python con programmazione ad oggetti che gestisce funzioni basi di controllo motore, e di posizionamento del velivolo.

Tempistica:Il progetto e’ iniziato il 1 luglio 2013. L’obiettivo temporale che mi sono ripromesso in questo progetto 1 e’ quello di riuscire a far decollare il mio quadpi  entro dicembre 2013 Giugno 2014.

Budegt: 300 Euro.

Background: Io ho iniziato da pochi mesi ad avventurami nel mondo linux, in raspberry e nel modellismo aereo, per cui  cerco di includere il piu’ possibile nei post quelle esperienze che di giorno in giorno faccio e che per gli esperti del settore potrebbero essere delle banalita’ ma che per i novizi come me possono fare la differenza per un progetto che proceda senza intoppi.

Navigazione nel sito: Ho diviso i menu fra parte hardware (componenti) e  software (python) con i sotto menu di approfondimento.

Rispondi

Inserisci i tuoi dati qui sotto o clicca su un'icona per effettuare l'accesso:

Logo di WordPress.com

Stai commentando usando il tuo account WordPress.com. Chiudi sessione /  Modifica )

Google photo

Stai commentando usando il tuo account Google. Chiudi sessione /  Modifica )

Foto Twitter

Stai commentando usando il tuo account Twitter. Chiudi sessione /  Modifica )

Foto di Facebook

Stai commentando usando il tuo account Facebook. Chiudi sessione /  Modifica )

Connessione a %s...