motore

Il motore che ho scelto ( D2830-11) ha le seguenti caratteristiche:

  • alimentazione:7,5 -15 V
  • Kv: 1000 RPM/V
  • Potenza massima: 210 W
  • abbinamenti suggeriti: ESC 30A, batterie Lipox2 con Eliche da 10×4.7 oppure batterie Lipox4 con eliche da 8×4

DI seugito alcune cosiderazioni generali sul dimensionamento di motori brushless.

  1. la velocita di rotazione (RPM) di un motore dipende solo dal voltaggio che viene fornito.
  2. Considerando che ho scelto una batteria Lipox3  da 11.1V,  il motore puo girare al massimo a   RPMmax=Kv*V=11100 giri/min
  3. La corrente massima e’ data da A=W/V=18.9 A ,circa  20 A
  4. La potenza puo’ anche essere espressa (con una formula approssimata) come:  W=Kp*D^4*P*RPM^3. Dove Kp e’ una costante dipendente dalla elica,D e’ il diametro della elica, P e’ il pitch dell’elica (passo di avanzamento ad ogni giro dell’elica).
  5. Quindi, unendo le due formule si ottiene che A=Kp*D^4*P*RPM^3/V=Kp*D^4*P*Kv^3*V^2. La corrente aumenta col cubo di Kv e col quadrato di V.

Per avere dati piu realistici e’ possibile utilzzare il calcolatore  ecalc specifico per i multicotteri.Qui il calcolo effettuato per il mio hardware (per ora l’incognita e’ il peso del quadricottero.Essendo buona norma mantenere una trottle %<80%  il peso dovra stare dentro 1,5 Kg

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