Beta1 test, preparazione

Questo post introduce alla prossima fase di test

Sto sviluppando il software per gestire i 4 motori e l’IMU.

Questa la modifica della struttura:

beta1_frame_bbeta1_frame

 

Ho aggiunto una mezza sfera attccata sotto, in modo da creare una condizione di disequilibrio.

Ho verificato che le eliche non possano toccare il pavimento in nessuna condizione.

L’obiettivo e’ riuscire a vedere il quadricottero rimanere in orizzontale aggiustando da solo l’orientamento (roll and pitch).

Let’s try!

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