SW Dev: modello matematico – correzione e migliorie

ciao,
nel post precedente ho incluso un xls file col modello matematico della dinamica di un quadricottero.
mi sono accorto di un errore banale. calcolavo l’accelerazione usando la velocita’ angolare espressa in rpm % e non in  rpm. Questo portava ad un valore di R.current completamente errato.

In questa nuova versione ho anche aggiunto il calcolo della velocità angolare di equilibrio wh (si veda elica per la spiegazione del calcolo)

control loop rev 2

Di nuovo,se qualcuno interessato, mi invia i dati del proprio quadricottero (lunghezza motore-centro quad ,  massa braccio, massa motore, massa totale ,tipo di elica ,e parametri PID) mi piacerebbe buttarli dentro e validare il modello.

Rispondi

Inserisci i tuoi dati qui sotto o clicca su un'icona per effettuare l'accesso:

Logo di WordPress.com

Stai commentando usando il tuo account WordPress.com. Chiudi sessione /  Modifica )

Google photo

Stai commentando usando il tuo account Google. Chiudi sessione /  Modifica )

Foto Twitter

Stai commentando usando il tuo account Twitter. Chiudi sessione /  Modifica )

Foto di Facebook

Stai commentando usando il tuo account Facebook. Chiudi sessione /  Modifica )

Connessione a %s...